En julio de 2020 se inició la consulta pública previa sobre la Ley de Movilidad Sostenible y Financiación del Transporte, publicada en la web del Ministerio de Transportes, Movilidad y Agenda Urbana (MITMA), a la cual todos los ciudadanos, entidades, administraciones y colectivos interesados han podido realizar sus aportaciones. Este proceso finalizó casi 4 meses después, tras haber sido ampliado el plazo para participar, debido al elevado interés que se había suscitado.